Soluzioni di presa soft per l'automazione agroalimentare e logistica

La manipolazione automatizzata di oggetti fragili ed eterogenei — come prodotti da forno, frutta o articoli confezionati in reti — rappresenta una sfida importante per i sistemi di presa meccanici convenzionali. Per superare queste limitazioni geometriche e strutturali, lo sviluppo di soluzioni di presa pneumatica soft offre un approccio coordinato. Questi nuovi moduli consentono di integrare processi di manipolazione delicati all'interno della digital supply chain, riducendo così le barriere economiche per i settori dell'imballaggio, della logistica e dell'agricoltura.

Architettura modulare e adattabilità della pinza mGrip Basic
La pinza pneumatica a dita mGrip Basic si basa su moduli di dita morbide dotati di una geometria adattiva. A differenza delle cinematiche rigide, queste strutture in elastomero si adattano alla forma degli articoli senza esercitare forze distruttive, il che le rende ideali per prodotti alimentari o articoli avvolti in film plastico. La flessibilità del sistema è potenziata dalla possibilità di regolare la spaziatura e l'orientamento delle dita. Grazie agli elementi di fissaggio integrati, i moduli possono essere smontati e riconfigurati rapidamente, trasferendo la variabilità del prodotto sull'utensile di fine braccio (EOAT) e riducendo al minimo i tempi di cambio formato e i costi di investimento.

Controllo della forza pneumatica e base di conoscenza mGripedia
Per regolare la forza d'impatto, il modulo di controllo SRCU Basic consente la regolazione manuale della pressione di uscita tramite una manopola dedicata, permettendo all'operatore di visualizzare il valore in tempo reale su un vacuostato. Un riduttore di pressione interno limita automaticamente la pressione di uscita, impedendo così il sovraccarico pneumatico delle dita morbide e prolungando la durata operativa del sistema. Progettato per frequenze di ciclo fino a 120 prelievi al minuto, questo modulo offre una soluzione di controllo affidabile per flussi di produzione a bassa variabilità.

Questa infrastruttura hardware è abbinata alla piattaforma digitale mGripedia, un database con oltre 100 casi d'uso filtrabili che ottimizza il trasferimento di know-how per l'integrazione di processi complessi, garantendo la coerenza del flusso all'interno dell'automotive data ecosystem e delle reti logistiche globali.




Contesto aggiuntivo: Questa sezione descrive le specifiche tecniche e il benchmarking competitivo non inclusi nell'annuncio originale del prodotto
Nel mercato delle prese morbide (soft gripping), le soluzioni di Schmalz si posizionano in concorrenza con attori specializzati come Soft Robotics Inc. (con i loro sistemi di presa mGrip originali) o le pinze collaborative adattive di OnRobot e Robotiq. Mentre i sistemi di fascia alta integrano spesso complesse elettrovalvole proporzionali digitali per regolare la pressione, la combinazione della mGrip Basic e del modulo SRCU Basic punta su un approccio puramente meccanico e manuale alla regolazione. Questa scelta ingegneristica riduce drasticamente il costo iniziale di acquisizione e semplifica la manutenzione, aprendo l'automazione a settori con margini inferiori, come lo smistamento agricolo o la logistica intermedia.

La frequenza di ciclo di 120 cicli al minuto costituisce un indicatore chiave di prestazione per applicazioni di pick-and-place a media velocità. Sebbene le pinze meccaniche rigide o le ventose a vuoto ad alta dinamica possano superare queste velocità, spesso falliscono nella manipolazione di superfici porose o geometrie fortemente irregolari (como reti di patate o croissant). L'architettura aperta della mGrip Basic, che consente ai progettisti di integrare i moduli di dita direttamente su piastre di montaggio personalizzate, offre un'alternativa flessibile alle soluzioni proprietarie chiuse, facilitando l'interoperabilità degli utensili di fine braccio all'interno delle moderne linee di imballaggio.

Modificato da Maria Brueva, redattrice di Induportals – adattato dall'IA.

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